什么是CAN總線？

CAN是控制器局域網絡（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并最終成為國際標準（ISO11898）。CAN總線的出現推動著現場總線的發展，現場總線是當今自動化領域技術發展熱點之一，被譽為自動化領域計算機局域網。它出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠數據通信提供了強有力技術支持。

CAN總線通訊的優勢及原理

1. 具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；

2. 采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；

3. 具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；

4. can協議采用crc檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。

5. can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設計，特別適合工業設各測控單元互連。因此備受工業界的重視。

  CAN總線步進驅動器的優勢特點(微型CAN通訊一體式驅動控制器UIM242)

1、CAN總線通訊控制

n 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

n 可連接多達100臺步進電機；

n 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里；

2、智能化設計

n 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

n 線性/非線性加減速功能；

n 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

n 8類事件/狀態變化通知；

n 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

n 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

n 可與42、57、86電機裝配為步進驅動器/開環一體機；

n 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

n 全部采用耐高溫元器件，驅動器Z高耐溫可達80攝氏度；