EtherCAT總線步進驅動器_EtherCAT總線通訊原理優勢

EtherCAT原理簡單介紹

EtherCAT又稱以太網自動化技術，是一個以以太網為基礎的現場總線系統的開放架構，在機械自動化領域中，EtherCAT總線通訊技術能解決一般工業通訊的網絡各節點傳送的資料長度不長，并且多半都比以太網幀的最小長度要小得多，并且每個節點每次更新資料都要送出一個幀，這樣會造成帶寬的低利用率降低，網絡整體性能也隨之下降的問題。

那么EtherCAT總線通訊是怎么解決以上問題的呢？--在EtherCAT網絡中，當資料幀通過EtherCAT節點時，節點會復制資料，再傳送到下一個節點，同時識別對應此節點的資料，則會進行對應的處理，若節點需要送出資料，也會在傳送到下一個節點的資料中插入要送出的資料。這就是EtherCAT的原理

步進驅動器選EtherCAT總線通訊有什么優勢

（1）速度快

EtherCAT非常快。它使用雙絞線或光纜可以在30us內處理1000個分布式I/O信號，或在100us內處理100個軸。

（2）精確同步（最大的優點）

具有納秒級別的同步性，協議棧處理延遲僅需要幾納秒。

（3）低成本易實現

EtherCAT 以相當甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。對于主站設備硬件僅需要一個以太網端口。

匯升EtherCAT通訊步進驅動器有哪些？有哪些特點？

匯升EtherCAT通訊步進驅動器，通訊接口為 EtherCAT，電流可經過EtherCAT 總線 SDO 更改，省去了串口調試線以及步進調式軟件，支持國內外主流EtherCAT主站，并可經過驅動器內置存儲器設置斷電保存，支持5路IO輸出和4路IO輸出，支持500-5000線編碼器。

匯升EtherCAT步進驅動器主要型號開環EtherCAT步進驅動器有EO43D,EO56D，ESO42等，閉環EtherCAT步進驅動器有ESC57等。

EtherCAT步進驅動器（例：ESC57）特點：

●采用標準EtherCAT通訊協議，內置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；

●帶串口設置和調試功能；

●Z大峰值電流8A，可驅動開環、閉環步進電機及直流伺服電機；

●Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；

●3路光耦隔離OC輸出；

●通訊帶寬可達100MHz；

●低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；

●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；

●內置電機參數自動匹配功能；

●編碼器線數500-5000線均可配置；

●直流輸入電壓15VDC～50VDC；

深圳市匯升睿控科技有限公司專注于為中高端自動化設備提供網絡化運動控制方案和產品。自2012年成立以來，匯升以技術研發為第一要素，持續向用戶提供高附加價值的產品和控制系統方案。匯升核心產品以EtherCAT通訊和CAN通訊技術為載體，采取差異化與定制化產品策略，包括無電控箱關節機器人、智能總線步進控制系統、一體式智能步進驅動器、步進一體機、通訊型步進伺服、高精度直線絲桿電機/直線步進電機、直流伺服電機。所提供產品目前在3C組裝測試、電子、醫療、環保、通訊、包裝等領域有成熟運用。