深圳匯升UIM242系列CAN通訊一體式驅動控制器采用CAN 2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

與傳統步進驅動器相比，一體式CAN總線步進驅動器具備更小的體積，是國內體積最小的步進電機驅動器，可與步進電機匹配組裝成CAN通訊步進電機驅動器一體機，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機內置高性能DSP嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

CAN總線通訊步進電機驅動器UIM242所具備特點：

1、CAN總線通訊控制

1) 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

2) 可連接多達100臺步進電機；

3) 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里；

2、智能化設計

4) 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

5) 線性/非線性加減速功能；

6) 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

7) 8類事件/狀態變化通知；

8) 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

9) 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

10) 可與42、57、86電機裝配為一體機；

11) 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

12) 全部采用耐高溫元器件，驅動器Z高耐溫可達80攝氏度；

CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機型號參數表