伺服步進(jìn)電機(jī)的寓意與定義

伺服步進(jìn)電機(jī)的意思是按照指示忠誠(chéng)工作的步進(jìn)電機(jī),伺服步進(jìn)電機(jī)的伺服指的是一種控制機(jī)構(gòu)，按照原理上來(lái)看，只要能夠控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，無(wú)論什么機(jī)制的步進(jìn)電機(jī)都被稱為伺服步進(jìn)電機(jī)。

因此伺服電機(jī)可以說(shuō)是在步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了一種對(duì)步進(jìn)電機(jī)的一控制和約束，來(lái)進(jìn)一步控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)位置。

伺服步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1) 控制方式

伺服步進(jìn)電機(jī)通過(guò)編碼器檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測(cè)到的信息反饋給控制器來(lái)控制位置（因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，位置有偏差也能返回原來(lái)的位置）。控制線路：程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī)→編碼器(編碼器信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(動(dòng)作信息)→控制器；

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)從控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)控制位置，沒(méi)有信息反饋，無(wú)法識(shí)別位置偏差。控制路線：程序→控制器(脈沖信號(hào))→驅(qū)動(dòng)器(電流轉(zhuǎn)換)→電機(jī)；

2) 加速性能

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

3) 成本對(duì)比

因?yàn)樗欧竭M(jìn)電機(jī)要比普通步進(jìn)電機(jī)多編目器和控制，所以價(jià)格更高。

4) 轉(zhuǎn)速、扭矩

普通步進(jìn)電機(jī)只能在低速區(qū)保持就較高的扭矩，而伺服步進(jìn)電機(jī)不管是在低速還是高速區(qū)都能夠保持相對(duì)穩(wěn)定的扭矩，扭矩不會(huì)因?yàn)樗俣雀叩偷淖兓a(chǎn)生波動(dòng)。

伺服步進(jìn)電機(jī)因?yàn)榭刂品椒ǖ牟煌笾驴梢苑譃槿N：脈沖型，通訊型，模擬量

脈沖型伺服步進(jìn)電機(jī)（例：脈沖型步進(jìn)伺服一體機(jī)）

脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，在一些小型單機(jī)設(shè)備，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解。

通訊型伺服步進(jìn)電機(jī)（例：CAN通訊步進(jìn)伺服一體機(jī)）

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT，RS232等。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，靈活性更高，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式。

模擬量伺服步進(jìn)電機(jī)

在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，一般模擬量可以選擇為電流或者電壓，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。

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