直線絲桿步進電機原理
直線絲桿步進電機是通過獨特制程工藝，將直線絲桿與步進電機完美無縫整合一體，將步進電機的旋轉運動，轉化為便于更多場景使用的直線運行。
直線絲桿電機是能夠將電流脈沖信號轉變為微步直線運動的一種驅動設備。在要求用精確直線運動運行的地方，直線絲桿步進電機能夠替代間接性的通過旋轉步進電機經由一套中間轉換設備從而實現直線運動的機械裝置，其憑借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的數字式直線運動隨動系統而得到廣泛應用。
EtherCAT通訊步進驅動器規格及參數
匯升EtherCAT通訊步進驅動器，通訊接口為 EtherCAT，電流可經過EtherCAT 總線 SDO 更改，省去了串口調試線以及步進調式軟件，支持國內外主流EtherCAT主站，并可經過驅動器內置存儲器設置斷電保存，支持5路IO輸出和4路IO輸出，支持500-5000線編碼器。
匯升EtherCAT步進驅動器主要型號開環EtherCAT步進驅動器有EO43D,EO56D，ESO42等，閉環EtherCAT步進驅動器有ESC57等。
EtherCAT步進驅動器（例：ESC57）基礎參數如下：
參 數 | ESC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 0.1 | - | 8 | A |
輸入電源電壓（直流） | 15 | 36 | 50 | VDC |
控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信號接口電平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC輸出上拉電壓 | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT通訊頻率 | - | 100 | - | MHz |
絕緣電阻 | 100 | MΩ | ||
高性能42規格步進電機型號
42規格步進電機通用規格及部分參數：
步距精度 | ±5%(整步、空載) |
溫升 | 80°CMax |
環境溫度 | -10°C -- +50°C |
絕緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動 | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動 | 0.08 max.(450g-load) |
42步進電機型號技術規格：
型號 | 步距角 (°) | 保持轉矩 N.M | 額定電流 A | 相電感 mH | 相電阻 Ohm | 引線 | 轉子慣量 g.cm2 | 定位轉矩 Kg.cm | 電機重量 Kg | 機身長 mm | 軸長 mm |
42H0217 | 1.8 | 0.25 | 1.7 | 2.1 | 1.2 | 4 | 54 | 0.15 | 0.28 | 40 | 24 |
42H0317 | 1.8 | 0.34 | 1.7 | 3.2 | 1.5 | 4 | 68 | 0.2 | 0.34 | 47 | 24 |
42H0620 | 1.8 | 0.65 | 2.0 | 4.6 | 1.5 | 4 | 88 | 0.25 | 0.45 | 58.5 | 24 |
42HE0420 | 1.8 | 0.44 | 2.0 | 2.5 | 1.3 | 4 | 60 | 0.2 | 0.3 | 41 | 24 |
42HE0520 | 1.8 | 0.55 | 2.0 | 3.5 | 1.3 | 4 | 80 | 0.25 | 0.4 | 47 | 24 |
42規格步進電機適配驅動器選型：
電機規格 | 適配驅動器 |
42規格 | UIM2842、UIM242L02P-MSP、UIM241L02P-MS、UMI240L02P、UIM243L02AP、UIM42、DM430S |
