EtherCAT通訊步進驅動器使用

EtherCAT通訊步進驅動器是一種采用EtherCAT通訊技術的步進驅動器。EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理，此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統。因此EtherCAT在現場總線方面受到廣泛運用。

EtherCAT通訊原理的優勢：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術使用雙絞線或光纜可以在30us內處理1000個分布式I/O信號，或在100us內處理100個軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性，協議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓撲結構靈活：EtherCAT網絡最多可支持65,535個設備，而對拓撲結構沒有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。

(5) 技術開放：EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標準。

深圳匯升UImotion推出的使用EtherCAT通訊技術的EtherCAT步進驅動器（ESC57）可通過以太網端口實現與工控機、控制器等上位機聯接，支持市面上主流EtherCAT主站，通過內置運動控制指令即可實現多臺步進電機運動平臺組網。

EtheCAT步進驅動器ESC57內置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達100MHz；Z大峰值電流8A，可驅動開環、閉環步進電機及直流伺服電機；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；

目前，采用EtherCAT通訊步進驅動器的設備已涵蓋醫療、電子組裝、手機檢測、SMT、印刷、通訊等多個領域，成為國內市場應用最成熟、穩定性最高的ETherCAT通訊方案之一。

CAN總線步進驅動器型號

CAN總線通訊步進驅動器是使用CAN通訊協議的步進驅動電機。作為一家常年研究自動化和步進驅動的廠家，我司在步進驅動器領域推出使用CAN通訊協議的步進驅動器有UIM2842系列，以及UIM242系列。

采用UIM242系列產品和UIM2842系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，很大程度上降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

CAN總線步進驅動器UIM242具體型號參數如下：