EtherCAT總線步進電機驅動器原理

EtherCAT總線步進驅動器采用EtherCAT通訊技術的總線型步進驅動器。采用EtherCAT通訊技術的EtherCAT總線步進驅動器原理是什么？EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理，此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統。因此EtherCAT在現場總線方面受到廣泛運用。

EtherCAT通訊原理和優勢：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術使用雙絞線或光纜可以在30us內處理1000個分布式I/O信號，或在100us內處理100個軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性，協議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓撲結構靈活：EtherCAT網絡Z多可支持65,535個設備，而對拓撲結構沒有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。

(5) 技術開放：EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標準。

EtheCAT總線步進驅動器內置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達100MHz；Z大峰值電流8A，可驅動開環、閉環步進電機及直流伺服電機；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；

微型CAN總線步進電機驅動器一體機特點

微型CAN總線步進電機驅動器一體機采用CAN2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，內置高性能DSP嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體。一體式CAN總線步進驅動器是將微型CAN總線步進電機驅動器和步進電機或者直線絲桿步進電機裝配為一體的模式，這樣既可以減少設備之間的排線和連接問題，也能很好的減小步進電機和CAN總線步進驅動器使用的體積。

微型CAN總線步進電機驅動器一體機主要特點：

核心特點：

●CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網；

●智能化設計，驅動、控制功能二合一；

●體積小巧，驅動器電機一體化設計；

●提供SDK開發包，系統編程簡單易用；

主要特點：

1、CAN總線通訊控制

●主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

●可連接多達100臺步進電機；

●采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里； 

2、智能化設計

●內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

●線性/非線性加減速功能；

●3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

●8類事件/狀態變化通知；

●6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

●小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

●可與42、57、86電機裝配為一體機；

●精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

●全部采用耐高溫元器件，驅動器Z高耐溫可達80攝氏度；