RS232通訊技術(shù)介紹

RS-232標準接口（又稱EIA RS-232）是常用的串行通信接口標準之一，它是由美國電子工業(yè)協(xié)會(Electronic Industry Association，EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)公司、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家于1970年共同制定，其全名是“數(shù)據(jù)終端設備( DTE)和數(shù)據(jù)通信設備(DCE)之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標準”。

RS232通訊技術(shù)優(yōu)點如下：

1) 信號線少

2) 靈活的波特率選擇

3) 采用負邏輯傳送

4) 傳送距離較遠

RS232通訊步進驅(qū)動器UIM241概述

UIM241步進電機驅(qū)動器采用標準RS232通訊協(xié)議，可實現(xiàn)基于步進電機的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統(tǒng)方案，簡化上位機硬件結(jié)構(gòu)，無須再增加上位機脈沖模塊。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比，UIM241產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。驅(qū)動器所有控制指令均基于標準RS232通訊格式，特別針對windows系統(tǒng)指令進行預封裝，因此，采用UIM241系列產(chǎn)品形成的RS232通訊控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。

UIM241智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM241步進驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用RS232串口通訊的UIM241控制系統(tǒng)方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領(lǐng)域應用。

RS232通訊式步進驅(qū)動器參數(shù)及其特點

RS232通訊步進電機驅(qū)動器UIM241特點詳解：

1、RS232總線通訊控制

1) 標準RS232協(xié)議，PC、PLC、單片機、ARM等上位機；

2) 三線串口通訊，最高波特率57600；

2、智能化設計

1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；

2) 線性/非線性加減速功能；

3) 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；

4) 8類事件/狀態(tài)變化通知；

5) 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設計

1) 小體積42.3mmX42.3mmX16.5mm；

2) 2A、4A、8A三種規(guī)格，可與42、57、86電機裝配為一體機；

3) 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

4) 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度；

RS232通訊式步進驅(qū)動器UIM241系列產(chǎn)品型號與選型表：

UIM241產(chǎn)品外形圖：

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