絲桿步進(jìn)電機(jī)廠家

深圳市匯升睿控科技有限公司成立于2012年，專注為中高端自動(dòng)化設(shè)備提供一體網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制方案和產(chǎn)品。自成立以來，匯升堅(jiān)持技術(shù)優(yōu)先的產(chǎn)品開發(fā)理念，把EtherCAT、CAN通訊技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)與市場(chǎng)需求相結(jié)合，先后推出一體式總線/脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)一體機(jī)、高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)、直流伺服一體機(jī)等產(chǎn)品。

深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)，是采用高精度絲桿（梯形、滾珠可選）、進(jìn)口高耐磨工程塑料螺母或滾珠螺母、按照美國ElectroCraft工廠技術(shù)工藝、結(jié)合自主研發(fā)電機(jī)本體制作而成。絲桿電機(jī)可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)軸向分辨率，配套使用消間隙螺母時(shí)重復(fù)定位精度可達(dá)到0.002mm。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)定，匯升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤（15磅）負(fù)載、6.25rpm、127mm（5英寸）行程工況下，運(yùn)行壽命可達(dá)到210萬次。

深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)包括外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式、固定軸式三種規(guī)格；20、28、35、42、57、86六種尺寸；特別適合小空間、小行程、高精度應(yīng)用場(chǎng)合，如視覺、抓取、推送定位等。

絲桿步進(jìn)電機(jī)選型

第一步：電機(jī)基座的選擇---根據(jù)負(fù)載確定絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格

負(fù)載大小決定了絲桿步進(jìn)電機(jī)本體基座規(guī)格，負(fù)載越大、加速度越大，對(duì)電機(jī)輸出推力要求就越高，選擇的電機(jī)本體基座尺寸就越大。

1、 判定電機(jī)軸向需要的負(fù)載推力，初步確定所需電機(jī)本體規(guī)格；

2、 判定是否需要斷電自鎖，特別是垂直負(fù)載應(yīng)用工況需要重點(diǎn)考慮；

　　下列表描述了各規(guī)格基座絲桿步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載上限、合理推力范圍。

第二步：導(dǎo)程的選擇—--確定軸向最大直線速度

1、 根據(jù)具體應(yīng)用中絲桿軸向最大速度，確定絲桿導(dǎo)程。

2、 垂直負(fù)載應(yīng)用時(shí)，要考慮斷電自鎖和速度之間的平衡。梯形絲桿步進(jìn)電機(jī)具有一定斷電自鎖能力，與絲桿導(dǎo)程大小、電機(jī)本體定位轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)。如既要速度也要斷電自鎖，需要加剎車制動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)二者兼顧，滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)也需要加剎車以保證垂直斷電自鎖。

3、 絲桿導(dǎo)程和電機(jī)本體初步確定后，對(duì)照匯升提供的絲桿步進(jìn)電機(jī)推力曲線圖，評(píng)估選型是否與推力曲線圖相符。

4、 需要注意的是，步進(jìn)電機(jī)在選型中，不僅要考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩，更要評(píng)估加速過程中的加速轉(zhuǎn)矩，二者相加才能得到準(zhǔn)確的最終負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

第三步、出具詳細(xì)規(guī)格圖

通過上述兩個(gè)步驟后，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的有效行程要求，即可由深圳匯升給出絲桿步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確規(guī)格圖。

如果有以下需求，需要標(biāo)注到絲桿步進(jìn)電機(jī)規(guī)格圖中；

1、 對(duì)絲桿尾端加工有要求，比如預(yù)留軸承位、內(nèi)螺紋孔等；

2、 增加編碼器、增加剎車等額外配件；

3、 與匯升一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器裝配為絲桿步進(jìn)一體機(jī)；

4、 減少水平應(yīng)用中往返間隙影響，可選配消間隙螺母組件，或直接選擇滾珠絲桿。

5、 對(duì)精度、工作頻次有較高要求的應(yīng)用，選配滾珠絲桿；

絲桿步進(jìn)電機(jī)推力與速度關(guān)系（以42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)為例）

42電機(jī)標(biāo)配絲桿導(dǎo)程規(guī)格與推力常數(shù)如下表：

42絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格選型表

42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)速度-推力關(guān)系圖如下：

注:更多規(guī)格絲桿推力值，請(qǐng)參考右側(cè)電機(jī)矩頻曲線圖，按絲桿推力常數(shù) x 當(dāng)前轉(zhuǎn)速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩(Ncm)=當(dāng)前推力(N) 公式計(jì)算。