步進電機型號及參數大全是常被問到的問題，此文整理了步進電機型號以及步進電機參數大全，這些電機參數是uimotion整理，僅供參考。

　　步進電機型號及參數大全

　　步進電機型號及參數大全（一）：步進電機型號

　　步進電機型號的區別主要是步進電機的機座不同，步進電機的機座尺寸越大，電機的靜力矩就越大，電機運行時的轉矩就越大，電機能夠承受的負載就越大。步進電機型號有：20H00204,20H00306,28H00710,28H00910,28H01210,35H03512,42H0217,42H0317,42H0620,57H0940,57H2240-D,57H2440,86H4560,86H8550,42HS05-EC1000,42HS08-EC1000,57HS10-EC1000,57HS20-EC1000,57HS28-EC1000,60HS30-EC1000,86HS45-EC1000,86HS85-EC1000等機座號的步進電機。42步進電機是指安裝機座尺寸是42mm×42mm的步進電機。

混合式步進電機

　　步進電機型號及參數大全（二）：步進電機參數大全

　　1、絕對位置：相對于“零點”位置或“原點”位置來講的位移值。

　　2、絕對位置編程：在設計過程中，利用絕對位置進行編程設計，與一般設計中采用相對位置不同，相對位置只是當前位置和上一位置之間的關聯。

　　3、環境溫度：設備周圍介質的溫度。

　　4、功率放大器：將信號（模擬量或數字量）轉化為高能量電壓，電流來驅動電機運行的電子設備。

　　5、ASCII碼：用于信息交換的美國標準代碼。所有的指令，字母，數字都可以轉化為ASCII碼，與二進制數相對應，以便于設備之間信號的傳輸或識別。

　　6、軸向間隙：由于軸向力產生的位置偏移。

　　7、波特率：在串口通訊比如RS-232通訊過程中每秒傳輸二進制位的數目。

　　8、雙極驅動（雙電壓驅動）：步進驅動器通過輸出高低兩種電壓來控制步進電機運行。高電壓用于使通過步進電機繞組的電流達到預先設計的值，然后經過一段時間后切換為低電壓，保持當前所要求達到的電流值。

　　9、雙極性驅動器：通過將輸出到步進電機繞組上的電流進行極性轉變從而改變電機磁極方向，進而改變電機旋轉方向的驅動器被稱為雙極性驅動器。雙極性驅動器通常用來驅動4，6，8線電機。對于4線和8線電機，雙極性驅動器驅動效率比單極性驅動器更高，同時電機輸出力矩更大。

　　10、無刷伺服驅動器：控制永磁式同步交流馬達的伺服驅動器。

　　11、斬波驅動器：通過打開，關閉功率放大器來控制步進電機電流的驅動器。

　　12、絕緣等級B：步進電機額定最高工作溫度130℃。

　　13、絕緣等級H：步進電機額定最高工作溫度180℃。

　　14、閉環：采用反饋裝置檢測輸出端信號的系統。反饋信號用于上位機校正實際輸出和要求輸出之間的誤差。

　　15、Cogging：描述電機在低速時轉動不均勻的術語。

　　16、換向：指對通給步進電機繞組電流或電壓的換向行為。在有刷電機中，靠電刷和換向器完成換向。在無刷電機中，通過接收并分析霍爾傳感器，編碼器等設備返回的位置信息，改變通給電機的電流來實現。

　　17、控制器（步進馬達）：包含直流電源，電源開關和開關控制線路的系統。

　　18、阻尼：信號在傳輸過程中能量逐漸衰減的變化率，與時間有關。

　　19、死區：輸入信號變化而輸出信號沒有相應變化的范圍。

　　20、定位力矩：不通電狀態下，緩慢旋轉電機軸所需的最大力矩。通常用于PM電機和HB電機。測量時，需保證電機線沒有短接。

　　21、驅動器（PWM）：利用脈寬調制技術控制通給電機電流值的驅動器，對于需要高效率，快速反應的應用是上佳的選擇。

　　22、驅動器（伺服）：通過閉環控制技術，利用電機位置反饋信號來保證電機位置準確或速度值精確的驅動器。

　　23、驅動器（步進）：通過轉變數字脈沖方向信號來改變電流值從而實現電機控制的電子裝置。

　　24、占空比：導通時間/關閉時間的百分比。例如，如果一個設備一直處于開啟狀態，那么占空比為100%。一半時間開啟，一般時間關閉，占空比為50%。

　　25、動態制動：被動的停止永磁式電機（有刷/無刷）的技術，通過一個動態制動電阻使電機繞組短接，從而使電機速度以指數方式衰減至零。

　　26、編碼器：通過將運動過程解析為電子信號來提供位置信息的裝置，通常用于位置/運動反饋的閉環控制系統中。

　　27、編碼器定位脈沖：一些增量式編碼器在電機每旋轉一圈后會給出一個脈沖信號用于閉環位置參考。

　　28、軸向間隙：由于軸向力產生的位置偏移。

　　29、跟隨誤差：電機運動中，要求達到位置和實際達到位置之間的位置誤差。

　　30、庫倫摩擦（靜摩擦）：靜摩擦力是指物體之間有相對運動趨勢時的摩擦力。

　　31、黏性摩擦（動摩擦）：動摩擦力是指物體之間有相對運動時的摩擦力，兩物體一旦確定，動摩擦力就為定值。

　　32、霍爾傳感器：伺服電機上的反饋裝置。

　　33、保持力矩（靜態力矩）：電機上電后定子鎖住轉子的力矩。

　　34、混合式步進馬達：由永磁鐵，可變磁阻定子和轉子結構構成。

　　34、滯后（位置）：步進電機停止時因為磁場的變化會與實際要求位置有稍許的位置偏移。

　　36、I/O信號（輸入/輸出）：控制器間接收和發送信息的媒介。I/O信號有兩種：數字量-開關，繼電器等等有導通和關斷兩種狀態的裝置；模擬量-持續信號例如速度，溫度等等。

　　37、空閑電流：步進電機靜止時的相電流值。當步進電機不運行時，通過減少供給馬達的相電流來減少發熱。

　　38、分度器：電子設備，用來發送脈沖方向信號給步進驅動器來控制步進電機運行。

　　39、電感（互感）：兩個導體中通過電流所產生的磁感線互相作用。

　　40、電感（自感）：一個導體中通過的電流產生變化所導致的磁感線變化。

閉環式步進電機

　　41、慣量：衡量物體速度改變的難度大小。物體越大，慣量越大，使負載速度變化所需的力矩越大。

　　42、慣量比：負載慣量和電機慣量的比。

　　43、最大空載啟動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

　　44、PID回路：使用PID（比例，積分，微分）算法進行電流控制的高性能回路。

　　45、位置回路：反饋回路中的參數是位置值。

　　46、速度回路：反饋回路中的參數是速度值。

　　47、最大反向頻率：電機空載狀態下，保證電機不丟步運行的正反轉信號最大頻率。

　　48、最大運行頻率：電機空載狀態下，保證電機不丟步運行的最大脈沖頻率。

　　49、細分：在驅動器內部將電流細分，使步進電機步距角為更細小角度的技術。通常細分數為一圈400步，800步，1600步，更多情況下細分數可以是200-51200（步/圈）中任何一個偶數值。

　　50、開環：沒有反饋回路的系統，大多數步進系統是這種設計。

　　51、振蕩器：步進系統中用來發送固定頻率脈沖信號的裝置。

　　52、過沖：步進電機停止時超過預期位置的現象。

　　53、永磁式步進電機：包含永磁體轉子和盤繞定子核心的步進電機。

　　54、牽入頻率（響應頻率）：步進電機空載下不失步的最大脈沖啟動頻率。

　　55、牽入力矩：滿足步進馬達在一定脈沖頻率下啟動并開始運行，不失步的最大負載力矩。

　　56、牽出力矩：滿足步進馬達在一定脈沖頻率下穩定運行，不失步的最大負載。

　　57、脈沖頻率：輸入到控制器的脈沖速度，決定電機旋轉速度，頻率越高，速度越快。

　　58、PWM（脈沖寬度調節）：用于控制步進或伺服電機電流和電壓的一種方法。

　　59、徑向抖動：由于軸徑與軸承的間隙，軸承內部球和滾子間的間隙等等原因導致的徑向運動。

　　60、加減速斜率：電機的加減速過程，與脈沖頻率的改變有關。

　　61、額定力矩：在確定速度下，電機持續輸出給負載的最大力矩。

　　62、再生：在減速過程中，電機像發電機一樣將負載動能轉化為電能返回給功率放大器的現象。

　　63、重復精度：重復運動中，每次停止的位置與第一次調定的位置之間角度或長度的差值：差值越小，精度越高。

　　64、細分數：通常指電機旋轉一圈所需要走的步數。

　　65、諧振：周期性外力在某一特定頻率時導致振幅增大的現象。

　　66、響應頻率（牽入頻率）：步進電機空載下不失步的最大脈沖啟動頻率。

　　67、Ringing：系統突然改變狀態后的振動現象。

　　68、RS-232，RS-422/485：串口通訊硬件。

　　69、串行通訊端口：數字數據通訊口，按位（Bit）發送和接受字節。

　　70、伺服功率放大器/驅動器：接收控制信號，改變通給電機繞組電流值以輸出力矩的電子設備。

　　71、伺服系統：反饋控制回路，反饋參數是位置或者速度。

　　72、建立時間：步進電機按照要求到達指定位置后到最終停止所需要的時間。

　　73、堵轉力矩（保持或靜態力矩）：電機停止時固有的力矩。

　　74、步距角：步進電機固有的最小機械角度，一般為1.8°，0.9°，0.72°，0.36度等等，和驅動器無關。

　　75、步距角精度：步距角精度即實際的步距角與理論步距角之間的差值，通常用理論步距角的百分數或絕對值來衡量，靜態步距角誤差小，表示電機精度高，通常是空載下測量的。

　　76、開關放大器：控制高電壓的通斷從而控制電流值的設備。

　　77、切換序列（供電序列）：供給電機繞組的電壓序列或極性，控制電機旋轉方向。

　　78、熱時間常數：電機繞組到達最終溫度63.2%所需的時間。

　　79、熱電阻：電阻值隨溫度變化的溫度檢測元件。

　　80、力矩：電機旋轉力，等于力臂（施力點到軸心的垂直距離）與力的乘積，單位：N?m。

　　81、恒力矩：表現電機輸入電流和輸出力矩關系的值，單位：力矩（N?m）/電流（A）。

　　82、力矩斜率圖（硬度）：當有外力施加在電機軸上時，電機輸出力矩的變化斜率。

　　83、力矩波動：由換向器部分產生的電流紋波導致力矩波動，體現在電機力矩不平衡上。

　　84、慣量力矩比：電機力矩/轉子慣量，比值越大，加速度越高。

　　85、單極驅動器：通給電機繞組的電流只有一個方向的驅動器，供給電機繞組電壓的極性保持不變，通常接6線或8線電機。

　　86、反應式步進電機（V/R）：由帶齒的軟磁鐵芯轉子和帶繞組的定子組成。

　　87、粘性阻尼：永磁直流電機的一項重要參數，決定系統穩定性。

　　88、轉換因子-“A”列單位乘以比例系數轉換為“B”行單位

轉換因子-長度

轉換因子-力

轉換因子-力矩

轉換因子-慣量