步進電機，一種神奇的機電裝置，它能夠將電脈沖轉化為機械運動，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量，我們能夠輕松地掌控它的轉向、速度和旋轉角度。即使在沒有帶位置感應的閉環反饋控制系統的情況下，步進電機與它的驅動器伙伴也能組成一個簡單而高效的開環控制系統，實現精確的位置和速度控制。

　　步進電機的優點如下：

　　1.角度精準：你給予的每一個脈沖信號，步進電機都會將其轉化為相應的旋轉角度。

　　2.停轉時轉矩大：當電機繞組激磁時，即使電機停轉，它也具有最大的轉矩。

　　3.精度高：步進電機每步的精度在3%到5%，這意味著它不會將一步的誤差積累到下一步，因此具有優秀的位置精度和運動的重復性。

　　4.響應優秀：無論是啟動、停止還是反轉，步進電機都能迅速響應。

　　5.可靠性高：沒有電刷的它，使得電機的可靠性更高，電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。

　　6.數字控制：電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因此可以采用開環控制，使得電機的結構簡單且易于控制成本。

　　7.直接連軸轉動：如果你將負載直接連接到電機的轉軸上，它也可以實現極低速的同步旋轉。

　　8.轉速范圍廣：它的速度正比于脈沖頻率，因此具有較寬的轉速范圍。

　　精準的位置控制：依照輸入脈沖的數量，確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

　　精確的轉速：步進電機的轉速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現精確控制和方便調節。因此被廣泛地應用于各種運動控制領域。

　　正向/反向轉動，急停及鎖定功能：在整個速度范圍內都可以實現對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

　　低轉速條件下的精準位置控制：步進電機不需要借助齒輪箱的調節，就可以在非常低的轉速下平穩運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節省了空間。

　　更長的使用壽命：步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。