脈沖驅(qū)動器一體式步進驅(qū)動器

所屬分類：脈沖一體式步進驅(qū)動器
產(chǎn)品編號：UIM57
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發(fā)布日期：2024/01/18
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詳細介紹

脈沖驅(qū)動器 步進一體 UIM57

步進一體機

高細分、低振動一體式步進電機驅(qū)動器！

核心特點：

● 高細分：八檔細分設(shè)置，最大可達256細分

● 電機低振動、低噪聲、運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低

● 內(nèi)置微細分與電機參數(shù)自動匹配功能；

● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

● 連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；

● 一體式設(shè)計，外形尺寸為57mmX57mmX21.5mm,可與57、86電機裝配為一體機；

● 具備過壓、欠壓、過流保護功能；

產(chǎn)品介紹：

UIM57是一款面向低噪聲、低震動應(yīng)用的高集成一體式步進驅(qū)動器，外形尺寸與57電機相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM57最大輸出電流為5.6A，可滿足57及部分86規(guī)格步進電機應(yīng)用需要；驅(qū)動器采用微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。

UIM57可與57、86步進電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機運行平穩(wěn)的各種自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機器人等。

產(chǎn)品型號與選型表：

產(chǎn)品型號	工作電壓	電機機身長	電機靜轉(zhuǎn)矩	電機軸徑
UIM57-06	12-50 VDC	57-42mm	0.6Nm	6.35mm
UIM57-10	12-50 VDC	57-56mm	0.9Nm	6.35mm
UIM57-20	12-50 VDC	57-76mm	2.1Nm	8mm
UIM57-45	12-50 VDC	86-80mm	4.5Nm	12.7mm
UIM57-85	12-50 VDC	86-114mm	8.5Nm	14mm

工作電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default 1.5A	1.1A	ON	ON	ON
2.1A	1.5A	off	oN	oN
2.7A	1.9A	oN	oFF	oN
3.2A	2.3A	oFF	oFF	oN
3.8A	2.7A	oN	oN	oFF
4.3A	3.1A	oFF	oN	oFF
4.9A	3.5A	oN	oFF	oFF
5.6A	4.0A	oFF	oFF	OFF

注：1、Default檔出廠時默認(rèn)電流為1.5A，可通過串口設(shè)定Default檔電流，可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

2、當(dāng)脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機和驅(qū)動器發(fā)熱量理論上減至36％。

細分設(shè)定

Pulse/rev	SW4	SW5	SW6
Default（400）	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON
1600	ON	OFF	ON
3200	OFF	OFF	ON
4000	ON	ON	OFF
5000	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	OFF
12800	OFF	OFF	OFF

注：Default檔出廠時默認(rèn)細分為400，可通過串口設(shè)定Default檔細分，可設(shè)定的細分范圍為200~51200之間的任意值。

典型差分式接線圖

步進一體機

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	濕度	<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動	3G Max
驅(qū)動方式		恒相流PWM 控制
勵磁方式		整步，半步，4 細分，8細分，16 細分
絕緣電阻		在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強度		在常溫常壓下0.5KV，1分鐘