無電控箱設計，結構精巧；
開源代碼，系統簡單易用；
標準循環時間0.5S；
重復定位精度 ± 0.02mm
輕量型SCARA工業機器人/SCARA機械臂
核心特點：
● 無電控箱設計，分布式控制系統；
● 免費開源代碼，系統簡單易用；
● 成本可控、安裝維護簡單；
應用框圖：
產品應用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品；
● 驅動控制一體式結構，整機緊湊精巧；
● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節省空間，同時減少接線環節；
● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機，簡單易用；
● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包；
● 四軸設計，臂長400mm、600mm可選；
● 有效負載1-3Kg；
參數表：
臂 長 | 400mm | |
負 載 | 額定1kg/最大3kg | |
標準循環時間 | 0.5秒 | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.05mm |
第4關節 | ±0.02mm | |
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂 長 | 第1-2軸臂 | 400mm |
最大運動速度 | 第1-2關節 | 4000mm/s |
第3關節 | 800mm/s | |
第4關節 | 360。/s | |
本體重量（不含線纜重） | 14kg | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.02mm |
第3關節 | ±0.02mm | |
第4關節 | ±0.02。 | |
最大運動范圍 | 第1關節 | ±150。 |
第2關節 | ±150。 | |
第3關節 | 200mm | |
第4關節 | ±180。 | |
負 載 | 額定值 | 1kg |
最大值 | 3kg | |
標準循環時間 | 0.5s | |
電機功耗 | 第1關節 | 200w |
第2關節 | 150w | |
第3關節 | 60w | |
第4關節 | 60w | |
用戶電路 | 9針(D-Sub接口) | |
安全標準 | CE. |
1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）
2 負載重心與第4關節中心位置一致。
產品外形圖：
