RS232通訊UIM241步進一體機
國內最小體積的步進驅動器、架構最簡單的控制系統方案！
產品介紹：
UIM241步進驅動器采用標準RS232通訊協議，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統方案，簡化上位機硬件結構，無須再增加上位機脈沖模塊。
與傳統脈沖型驅動器相比，UIM241產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別一對一串口控制。所有控制指令均基于標準RS232通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM241系列產品形成的RS232通訊控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。
UIM241智能驅動器控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM2421系列驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。
目前，采用串口通訊的UIM241控制系統方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。
核心特點：
● 三線RS232通訊端口，驅動、控制功能二合一；
● 標準RS232通訊協議，可連接工控機、PLC、ARM、單片機；
● 體積小巧，驅動器電機一體化設計；
● 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；
特點詳解：
1、RS232總線通訊控制
● 標準RS232協議，PC、PLC、單片機、ARM等上位機；
● 三線串口通訊，最高波特率57600；
2、智能化設計
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；
● 8類事件/狀態變化通知；
● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 可與42、57、86電機裝配為一體機；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
應用框圖：
產品型號與選型表：
產品型號 | 工作電壓 | 輸出電流 （峰值） | 適配電機 | 一體機組裝方式 |
UIM241L02P-MS | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側裝 |
UIM241C04P-MS | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側裝 |
UIM241C08P-MS | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側裝 |
注：側裝以及57、86后裝方式，需采用對應安裝法蘭。
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 | |
震動 | 3G Max | |
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 | |
產品外形圖：
