脈沖型57步進伺服一體機
采用伺服控制算法的高性能步進伺服一體機
產品介紹：
EC57是一款運用伺服控制技術開發的精小型一體化步進伺服產品，采用最新DSP數字處理芯片和先進變頻控制算法，為設備制造廠商提供了一種高性價比閉環步進解決方案。
EC57步進伺服驅動器結構緊湊，體積小巧，可以與57規格步進電機、編碼器集成為一體，縮短驅動器-編碼器-電機間的通訊連線，有效降低線間電磁干擾；其采用更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了驅動器、電機發熱等問題。
EC57系列步進伺服特別適合小體積、高轉速的各種中小型自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、醫療儀器、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
核心特點：
● 57電機+編碼器+驅動器一體式設計；
● 寬電壓輸入：15VDC～50VDC；
● 過載能力強：連續輸出電流8.2A max，最大最大峰值電流13A；
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
● 采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術；
● 驅動器輸出電流自動匹配；
● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；
● 脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；
產品型號與選型表：
產品型號 | 工作電壓 | 編碼器線數 | 電機機身長 | 電機保持轉矩 |
EC57-10 | 15-50 VDC | 1000線 | 56mm | 1.0Nm |
EC57-20 | 15-50 VDC | 1000線 | 80mm | 2.2Nm |
EC57-30 | 15-50 VDC | 1000線 | 115mm | 3.0Nm |
如需EC86規格步進伺服，請與本公司聯系。
電氣參數：
參 數 | EC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續輸出電流 | 0 | - | 13 | A |
電源電壓（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度（空載） | - | 80 | - | rpm /ms |
過壓保護電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機控制信號端口:
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
2 | PUL- | 脈沖負輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負輸入端 | |
7 | PED+ | 到位信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
8 | PED- | 到位信號負輸出端 | |
9 | ALM+ | 報警信號正輸出端 | 集電極開路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
10 | ALM- | 報警信號負輸出端 |
工作電源端口:
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端，輸入電壓為12~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
撥碼開關設定：
EC57步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度（電子齒輪比）、電機旋轉初始方向，自測和功能模式選擇。詳細描述如下：
細分設置（電子齒輪比） | 方向和功能模式設定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
細分精度（電子齒輪比）：當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev，也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。
SW5設置電機方向，當為ON時，電機順時針轉（CW），當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)；
SW6為功能模式選擇，當為OFF時，驅動器為FOC插補模式（矢量閉環控制變電流模式，該模式下電機運行平穩，發熱低，高速力矩好）；當為ON時，驅動器為LEAD快速啟停模式（即超前角閉環控制算法，適合啟停要求比較快速的應用）；
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
