步進伺服驅動器HBS50A8

核心特點：

n工作電壓： 20VDC～75VDC，推薦工作電壓36V；

n連續輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(過載能力強，默認8.2A)；

n可接收差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；

n采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術；

n領先的變電流技術和變頻控制算法，有效降低電機和驅動器發熱；

n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；

n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；

n控制指令最大脈沖頻率為500KHz（默認為200KHz）；

n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；

n具有串口RS232調試功能（需使用本公司專用串口調試線纜）；

n性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱；

n主要匹配42、57、60、86閉環步進電機形成步進伺服；

產品介紹：

HBS50A8是一款采用伺服控制技術研制的新型低壓步進伺服產品，本產品采用了最新DSP數字處理芯片、領先的變電流技術和變頻控制算法，為設備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅動解決方案。

HBS50A8結構緊湊，體積小巧，有效降低線間電磁干擾；其采用優化振動技術和低發熱技術，有效解決了步進電機發熱、振動和噪聲等問題，電機運行平穩、震動極低、噪音小。

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。

產品型號與選型表：

               HBS50A8驅動器可匹配28、35、42、57、60、和86機座兩相閉環步進電機。

電氣參數：

上位機控制信號端口:

電機編碼器信號端口

工作電源端口:

撥碼開關設定：

HBS50A8步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度（電子齒輪比）、電機旋轉初始方向，自測和功能模式選擇。詳細描述如下： 

細分精度（電子齒輪比）：當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev，也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。

SW5設置電機方向，當為ON時，電機順時針轉（CW），當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)；

SW6單雙脈沖選擇，當為OFF時，驅動器接收脈沖+方向，當為OFF時，驅動器接收雙脈沖；

當SW7和SW8同時為ON時，驅動器進入自測模式，電機正轉一圈，然后反轉一圈，如此循環下去，當為OFF時，驅動器為正常工作狀態；

當SW7為OFF且SW8為ON時為驅動器進入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；

當SW7為ON且SW8為OFF時，驅動器為Point Motion模式，該模式適合快速的點位運動場合；

當SW7和SW8同時為OFF時，驅動器進入FOC模式，該模式為矢量閉環控制變電流模式，該模式下電機運行平穩，發熱低，高速力矩好等。

差分式典型接線圖：

產品外形圖：