RS485通訊型步進驅動器 一體機 UIM42RS
高集成精小型一體式步進驅動器
產品介紹
UIM42RS是一款高集成精小型一體式步進驅動器，采用標準RS485通訊協議，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、HMI、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多32軸運動平臺組網。
UIM42RS外形尺寸與42電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM42RS最大輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。驅動器可與42/39 步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
核心特點
● 采用標準RS485通訊協議，內置運動控制指令;
● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V
● 連續輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A
● 一體式設計，可與42/39步進電機裝配為一體機
● 低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低
● 可設置任意細分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
產品型號及尺寸表
產品型號 | 電機保持轉矩Nm | 機身長mm | 特點 |
UIM42RS-02 | 0.22 | 40 | 1、節省接線； 2、電機參數寫入控制算法； |
UIM42RS-03 | 0.35 | 48 | |
UIM42RS-07 | 0.7 | 60 |
通訊波特率設定
波特率 | SW5 | SW6 |
9600 | ON | ON |
19200 | OFF | ON |
38400 | ON | OFF |
57600 | OFF | OFF |
站點 ID 設定
ID地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
（廣播模式） | ON | ON | ON | ON |
1 | OFF | ON | ON | ON |
2 | ON | OFF | ON | ON |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | ON | OFF | ON |
5 | OFF | ON | OFF | ON |
6 | ON | OFF | OFF | ON |
7 | OFF | OFF | OFF | ON |
8 | ON | ON | ON | OFF |
9 | OFF | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON | OFF |
11 | OFF | OFF | ON | OFF |
12 | ON | ON | OFF | OFF |
13 | OFF | ON | OFF | OFF |
14 | ON | OFF | OFF | OFF |
15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
上位機控制信號端口圖
電氣指標
參數 | UIM42RS | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續輸出電流 | 0 | - | 2.2 | A |
電源電壓（直流） | +12 | +24 | +32 | Vdc |
控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
過壓保護電壓 | 36 | 38 | 40 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | -5℃ ～ +45℃ | |
濕度 | 40 ～ 90%RH | |
振動 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
保存溫度 | -20℃ ～ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 約 60g（不含電機） | |
產品尺寸圖
