RS485通訊式步進驅動器一體機 UIM57RS
高集成精小型一體式步進電機驅動器
產品介紹
UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進電機驅動器，采用標準RS485通訊協議，兼容Modbus-RTU，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、HMI、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多32軸運動平臺組網。
UIM57RS外形尺寸與57電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM57RS最大輸出電流為5.6A，可滿足大多數57規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。UIM57RS可與57 規格步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
核心特點
● 采用標準RS485通訊協議，內置運動控制指令；
● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制；
● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
● 連續輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；
● 一體式設計，可與57步進電機裝配為一體機；
● 低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
● 可設置任意細分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能
● 內置電機參數自動匹配功能；
產品型號及尺寸表
產品型號 | 電機保持轉矩 Nm | 機身長 mm | 電機軸徑 |
UIM57RS-06 | 0.6 | 57-42 | 6.35mm |
UIM57RS-10 | 1.0 | 57-56 | 6.35mm |
UIM57RS-20 | 2.1 | 57-76 | 8mm |
UIM57RS-45 | 4.5 | 86-80 | 14mm |
UIM57RS-85 | 8.5 | 86-114 | 14mm |
通訊波特率設定
波特率 | SW5 | SW6 |
9600 | ON | ON |
19200 | OFF | ON |
38400 | ON | OFF |
57600 | OFF | OFF |
站點 ID 設定
ID 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
（廣播模式） | ON | ON | ON | ON |
1 | OFF | ON | ON | ON |
2 | ON | OFF | ON | ON |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | ON | OFF | ON |
5 | OFF | ON | OFF | ON |
6 | ON | OFF | OFF | ON |
7 | OFF | OFF | OFF | ON |
8 | ON | ON | ON | OFF |
9 | OFF | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON | OFF |
11 | OFF | OFF | ON | OFF |
12 | ON | ON | OFF | OFF |
13 | OFF | ON | OFF | OFF |
14 | ON | OFF | OFF | OFF |
15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
網絡布局圖
電氣指標
| UIM57RS | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續輸出電流 | 0 | - | 5.6 | A |
電源電壓（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
過壓保護電壓 | 56 | 58 | 60 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | -5℃ ～ +45℃ | |
濕度 | 40 ～ 90%RH | |
振動 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
保存溫度 | -20℃ ～ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 約 0.12KG（不含電機） | |
產品尺寸圖
